アイアンハイド
自律型フォークリフト
オープンSDKプラットフォーム
完全にオープンなハードウェアとソフトウェアのプラットフォーム。 ドキュメントを提供し、製品開発を全面的に支援します。
クラウドサービスプラットフォーム
クラウドプラットフォームは、マップ展開を構築するためのリモートナビゲーション、シャーシ操作データのリアルタイム表示、時間の節約、簡単な操作、簡単に開始できます。
カスタマイズされた開発
非常にスケーラブルで、ユーザーは実際のニーズに応じてアプリケーションアーキテクチャの上位レイヤーをカスタマイズできます。
開発コストの削減
アイアンハイドの自律型フォークリフトは、成熟した安定したナビゲーションソリューションを備えており、ロボット製品の開発サイクルを短縮し、研究開発投資のコストを削減します。
特大荷重
最大1.2Tの積載能力。
自律的な障害物回避
デュアル3Dカメラとライダーを搭載し、あらゆる方向の環境を認識し、自律的な障害物回避を実現できます。
1.5Tの大きな負荷容量
最大積載量は1.5トンで、荷物を12cm持ち上げることができます。
レーザーSLAMナビゲーション
レーザーナビゲーション、コーディング不要、ロボットフォークリフトのシンプルで簡単な展開。
インテリジェントな障害物回避
3Dカメラ+レーザーレーダーにより、アクティブ回避と安全な操作を実現します。
バッテリー取り外し可能
LiFePO4バッテリー、迅速なバッテリー交換と長時間の作業のための引き出し式分解設計。
40,000 ㎡のナビゲーションマッピング
60mのシングルラインLiDAR、1.6mの狭いレーンアクセスは、大面積や複雑な環境の使用のニーズを満たします。
自律配車システム
効率的な配布のために、ロボットフォークリフトの統一された内部展開を実現します。
Reeman アイアンハイド 自律フォークリフトは、現代の物資搬送自動化および産業自動化のニーズに対する非常にコスト効果の高いソリューションを提供します。堅牢なエンジニアリングと効率的な自動運転フォークリフト技術を備えたアイアンハイドは、倉庫や製造環境で信頼性の高い高性能な運用を実現し、品質を犠牲にすることなく手頃な価格で自動化倉庫ソリューションを求める企業に最適な選択肢です。
自動運転フォークリフトおよび自動誘導車（AGV）として、アイアンハイドは、物流の自動化や倉庫ロボティクスでの精度を確保するために、インテリジェントなセンサーとナビゲーションシステムを搭載しています。その柔軟性と統合のしやすさにより、シームレスな導入が可能となり、メンテナンスを最小限に抑え、コストを削減しながらスマート倉庫技術の拡張を目指す組織に最適です。
Reemanのアイアンハイドを選べば、高性能とコスト効果のバランスを実現できます。無人フォークリフトの機能を強化したり、インテリジェント物流システムの最適化を図ったりする場合でも、アイアンハイドは自律型フォークリフト技術における最上級のソリューションとして際立ち、あらゆる産業環境において大きな価値と効率を提供します。
製品パラメータ
| 定格荷重 | 1500KG |
| 荷重中心距離 | 600mm |
| 車両重量(バッテリー含む) | 380KG |
| 本体サイズ | 1715mm(L)x940mm(W)x2080mm(H) |
| フォークサイズ | 1150mm/182mm/55mm |
| フォーク外距離 | 685mm |
| 吊り上げ高さ | 120mm |
| 地面からフォーク面の最小高さ | 84cm |
| ボディ最低地上高 | 50mm |
| ホイールベース | 1115mm |
| 回転半径 | 1350mm |
| タイヤタイプ:キャリングホイール/駆動輪/補助輪 | オルガノシリコン |
| タイヤサイズ、ロードホイール | 82mmx96mm |
| タイヤサイズ、駆動輪 | 230mmx75mm |
| タイヤサイズ、補助輪 | 100mmx40mm |
| 車輪数 運搬輪/駆動輪（x=駆動輪）+補助輪 | 4/1x+2 |
| ホイールベース、ドライブサイド | 518mm |
| ホイールベース、耐荷重側 | 515mm |
| 直角スタッキングチャネル幅(パレット1000×1200)フォーク方向1200mm | 2176mm |
| 直角スタッキングチャネル幅(パレット800×1200)フォーク方向に沿って1200mm | 2103mm |
| 移動速度、フル/エンプティ | 0.8m/s、1m/s |
| 持ち上げ速度、フル/エンプティ | 40mm / s、40mm / s |
| 下降速度、フル/エンプティ | 70mm / s、60mm / s |
| 最大クライミング能力フル/エンプティ | 5%、10% |
| ブレーキ方式 | 電磁式 |
| 駆動モーター出力 | 0.9Kw |
| リフティングモーター出力 | 0.8Kw |
| ステアリングモーター出力 | 0.4Kw |
| リチウム電池電圧 | 48V |
| リチウム電池容量 | 28Ah |
| 手動操作モード | ハンドル |
| マルチラインライダー (16)*1 | 150m |
| シングルラインレーザー障害物回避レーダー*2 | 25m |
| 工業用グレードのパレット画像認識(IP65)* 1 | 8m |
| 工業グレード3D障害物回避(IP65)※3(先端検知※2、前方障害物回避※1) | 6m |
| 高精度9軸飛行姿勢 | 1個 |
| HDタッチディスプレイ統合画面サイズ | 10.1インチ |
