HAMMER
自主的な
フォークリフト
十字形パレット専用設計
- 十字形パレット専用設計
- フロントスライドドアフレーム、前方へ63cm移動可能
- レーザーSLAMナビゲーション
- インテリジェントな障害物回避。
- クイックチェンジ＋自動充電
- 自律的派遣システム
- 2.5m積載高／1.2t最大積載量
十字型パレット専用設計
十字型パレットへの容易なアクセス
フロントスライドドアフレーム
63cmの前進移動により、容易な荷役と整然とした荷降ろしを実現
2m超小旋回半径
簡単な360度ステアリングと、スペースの制約を気にすることなく正確なポジショニング。
レーザーSLAMナビゲーション
レーザーナビゲーション、コーディング不要、ロボットフォークリフトのシンプルで簡単な展開。
40,000 ㎡ ナビゲーショナル・マッピング
60mのシングルラインLIDAR、1.6mの狭い道路アクセス、大面積かつ複雑な環境での使用ニーズに応えます。
自律的派遣システム
ロボットの統一された内部展開を実現し、効率的な配布を実現します。
製品パラメータ
| モデル | YBOT50F |
| 駆動方式 | 電子制御ステアリング＆ACサーボモーター |
| 手動操作モード | ハンドル操作 |
| 最大積載荷重 | 1200kg |
| 充電時間 | 4 hours/120Ah |
| 車両重量
（バッテリー 含む） | 1400KG |
| 本体寸法（フォーク除く） | 全長2016mm × 全幅1126mm × 全高1998mm |
| 車体寸法（フォーク含む） | 全長3086mm 全幅1126mm 全高1998mm |
| フォーク寸法 | 1070mm/100mm/35mm |
| フォ ーク外側幅 | 630mm |
| 積載高さ用 | 2.5m |
| フォーク最低高さ | 35mm |
| マスト前傾距離 | 630mm |
| ガントリー最大作動高さ | 3305mm |
| ホイールベース中心地上高 | 80mm |
| 最小旋回半径 | 1956mm |
| タイヤ種類（荷重輪/駆動輪/補助輪） | ポリウレタン車輪 |
| 前輪タイヤサイズ | 210mm×80mm |
| 後輪タイヤサイズ | 200mm×80mm |
| 補助輪セットのタイヤサイズ | 114mm×55mm |
| 車輪数 前輪/後輪/駆動輪 | 02/2/1 |
| 前輪軸距 | 732mm |
| 後輪軸距 | 985mm |
| パレット通路幅 1000×1200 (1200 フォーク配置方向) | 2200mm |
| パレット通路幅 800×1200 (1200 フォーク方向配置) | 2100mm |
| 走行速度（積載時／無積載時） | 4.5km/h,5.0km/h |
| 昇降速度（積載時／無積載時） | 55/70mm/s |
| 登坂速度（積載時／無積載時） | 5% |
| 常用ブレーキ | 電子制御ブレーキ |
| バッテリー種類 | リン酸鉄リチウム電池 48V/60Ah 48V/120Ah |
| 駆動モーター出力 | 1.0kw |
| リフティングモーター出力 | 2.2kw |
| 定格使用時間（無負荷） | 6H |
| ドライバー耳ノイズ | <70dB(A) |
| 充電方法 | 自動充電 |